入力データ

$ cat addr.csv
福岡県庁,〒812-8577福岡市博多区東公園７番７号,電話：０９２－６５１－１１１１,
佐賀県庁,〒840-8570佐賀市城内１丁目１番５９号,電話：０９５２－２４－２１１１,
長崎県庁,〒850-8570長崎市江戸町２番１３号,電話：０９５８－２４－１１１１,
熊本県庁,〒862-8570熊本市水前寺６丁目１８番１号,電話：０９６－３８３－１１１１,
大分県庁,〒870-8501大分市大手町３丁目１番１号,電話：０９７５－３６－１１１１,
宮崎県庁,〒880-8501宮崎市橘通東２丁目１０番１号,電話：０９８５－２４－１１１１,
鹿児島県庁,〒890-8577鹿児島市鴨池新町１０番１号,電話：０９９－２８６－２１１１,
沖縄県庁,〒900-8570那覇市泉崎１丁目２番２号,電話：０９８－８６６－２０７４,

コマンドと結果。

$ cut -d, -f2 addr.csv  | while read line; do curl -s "https://maps.googleapis.com/maps/api/geocode/json?address=$line&language=ja" | jq -r '[.results[] | .place_id, .formatted_address, (.geometry.location | .lat, .lng)] | @csv'; sleep 1; done 2>&1 | tee out.txt
"ChIJqZOn_tiRQTUR_al3a0U3kX4","日本, 〒812-0045 福岡県福岡市博多区東公園７−７",33.6067672,130.4182276
"ChIJBzSc1XrKQTURqGUMUK7-vCo","日本, 〒840-0041 佐賀県佐賀市城内１丁目１−５９",33.2493666,130.2988221
"ChIJDXU0_z1TFTURidwjLDrz5Jk","日本, 〒850-0861 長崎県長崎市江戸町２−１３",32.7445416,129.8730369
"ChIJ9eSFv8bzQDURUKuGWok9uzw","日本, 〒862-0950 熊本県熊本市中央区水前寺６丁目１８−１",32.7897798,130.7415533
"ChIJgw8LyXCfRjURF1YNrfbGARQ","日本, 〒870-0022 大分県大分市大手町３丁目１−１",33.2381996,131.6126744
"ChIJh1iaf2y3ODURKthOtoDu3vo","日本, 〒880-0805 宮崎県宮崎市橘通東２丁目１０−１",31.91109,131.4238546
"ChIJ2T-nO9JgPjURmULKMbfQeTM","日本, 〒890-0064 鹿児島県鹿児島市鴨池新町１０−１",31.5602186,130.5579057
"ChIJuaIiHZ5p5TQR0iBpQK4HTN8","日本, 〒900-0021 沖縄県那覇市泉崎１丁目２−２",26.2115376,127.6811151