xml2json
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KML形式で保存したGoogleマイマップを、xmlstarletコマンドを使用してCSVに変換する方法です。
xmlstarlet は cygwinを含むUnix環境で使用できます。 Read more about コマンドラインでGoogleマイマップをCSVに変換する方法
XMLデータを整形して出力 Read more about xmllint 使用例